Luyện đôi chân rất quan trọng, và quan trọng nhất là mặt tiếp xúc giữa toàn thân, chân với mặt đất - là bàn chân. Chúng ta cần phân biệt bộ pháp và cước pháp khác nhau. Luyện bộ pháp hướng tới mục đích di chuyển hợp lý và tạo thuận lợi cho sự xoay trở của thân (thân mình: hông, eo, vai, cột sống), từ đó phát động được 'kình lực' ra tay hoặc chân.

Tấn pháp môn phái nào cũng có. Thông dụng nhất là trung bình tấn, đinh tấn và chảo mã tấn. Ít nhất cũng là năm, nhiều là tám theo ngũ hành bát quái. Mỗi môn phái sẽ có cách nhấn nhá, chi tiết khác nhau trong cách đặt chân trước sau, diện tích tiếp xúc của bàn chân. Qui chung đều nhằm vào hình thức và nội dung sẽ triển khai trên tay. Khi triển khai một bộ tấn có những điểm như sau:

Luyện bộ pháp rất công phu và đòi hỏi phải thực hành nghiêm túc. Ban đầu luyện bộ pháp chỉ nên vừa sức, không đứng tấn quá thấp và tập thật chậm. Kế đến mở rộng biên độ của các khớp cổ chân, gối, háng. Cuối cùng hạ dần trọng tâm.

Dưới đây là một bài cơ bản có tên Ngũ Công Liên Quán do VS Tô Thiếu Kiệt hướng dẫn.